Did you have a good weekend?

Did you have a good weekend?
     週末は楽しかったですか？

How was your weekend?
     週末はどうでしたか

That sound so relaxing (exciting)
     リラックスした（楽しそうな）感じですね

I spent Sunday doing Yoga
     日曜日はヨガをして過ごしました

spent＋（曜日）＋doing～ / playing ～/ go～ing
     （いつ）～をして過ごした